基于众包轨迹数据的交叉口周期最大排队长度估计方法

摘要

本申请公开了一种基于众包轨迹数据的交叉口周期最大排队长度估计方法。方法包括：获取一个交叉口周期内通过交叉口的预定进口方向的众包数据，并根据众包数据确定众包车辆的时空轨迹；将时空轨迹划分为停车轨迹和非停车轨迹两个种类，其中停车轨迹表示在交叉口的预定进口方向停止的众包车辆的时空轨迹，非停车轨迹代表未在交叉口的预定进口方向停止的众包车辆的时空轨迹；根据时空轨迹在两个种类的分布，建立最大似然方程；求解最大似然方程，估计交叉口的预定进口方向的车辆到达流率；以及根据所估计的车辆到达流率，估算出交叉口的预定进口方向的停车波和消散波的传播速度，并基于停车波和消散波的传播速度估计交叉口的预定进口方向在交叉口周期内的最大排队长度。