保持机构、转移装置、搬运机器人系统和机器人搬运方法

摘要

根据一个实施例，一种保持机构包括第一保持部、第二保持部、第一引导部、第二引导部、第三引导部、第四引导部和驱动机构。第二保持部在第一方向上面对第一保持部。第一引导部连接至第一保持部并且能够在第一方向上移动第一保持部。第二引导部连接至第二保持部并且能够在第一方向上移动第二保持部。第三引导部能够在第一方向上移动第一引导部。第四引导部能够在第一方向上移动第二引导部，并且在第一方向上与第三引导部对准。驱动机构改变第一保持部与第二保持部之间的距离。