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公开/公告号CN108614423A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-10-02
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201810510940.3
发明设计人 刘彦文;梁利华;綦志刚;张松涛;关博文;张书浩;周昌盛;谢涛;
申请日2018-05-25
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 06:40:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-10-30
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180525
实质审查的生效
2018-10-02
公开
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机译: 力觉可视化设备,机器人和力觉可视化程序
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