在自动驾驶中使用的避障方法和避障系统、以及记录介质

摘要

本发明涉及自动驾驶的避障方法、自动驾驶的避障装置、以及记录介质。确定车辆在自动行驶过程中的状态，根据所确定的所述状态来计算车辆的最优避障距离以及避障所需时间。