遥控水下机器人及水下探测系统

摘要

本发明涉及潜水技术领域，提供了一种遥控水下机器人及水下探测系统，该遥控水下机器人，包括惯性导航模块、浮漂通信模块和控制器通信模块，其中，惯性导航模块，用于采集机器人自身的速度和位移信息，并分别发送给浮漂通信模块和控制器通信模块；控制器通信模块，用于将机器人的速度和位移信息发送给控制器；浮漂通信模块，用于将机器人的速度和位移信息发送给浮漂。本发明的遥控水下机器人既能通过控制器通信模块直接与控制器实现信息传输，也能够通过浮漂通信模块与浮漂连接，进而与控制器实现间接的连接；既扩展了水下机器人的工作区域，同时还兼顾了结构的简化；具有结构简单、工作区域较广和灵活方便的优点。