一种基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统和方法，系统包括采集装置、无人机、飞控装置、无线数传装置、无线图传装置、PC端地面站；采集装置设置于无人机上，用于采集无人机周围的大面积全景图图像，并将全景图图像数据发送至飞控装置；飞控装置设置于无人机上，用于控制无人机的飞行轨迹且将全景图图像数据发送至PC端地面站；PC端地面站用于显示采集装置采集的全景图图像；无线数传装置用于传输所述PC端地面站与飞控装置之间的飞行参数；无线图传装置用于传输所述PC端地面站与飞控装置之间的全景图图像数据。本发明能够使无人机经过不感兴趣区域时提高飞行速度，而经过感兴趣区域时降低飞行速度，节约电池电量，并提高飞行效率。