一种抑制液体晃动时间最优避障方法及系统

摘要

一种抑制液体晃动时间最优避障方法及系统，包括(1)对航天器避障过程中相对着陆点的水平位置误差和速度误差构成的相平面进行区域划分；(2)确定航天器当前的水平位置误差和速度误差数据处于不同区域时的控制律；(3)航天器根据确定的控制律计算喷气脉宽指令，进行平动避障控制，实现抑制液体晃动时间最优的避障。本发明解决了平动控制激发液体晃动的问题，使得平移过程的姿态晃动角度有所减小。