半主动悬架系统与机械弹性车轮的参数匹配控制系统及优化方法

摘要

本发明公开了一种半主动悬架系统与机械弹性车轮的参数匹配控制系统及优化方法，即基于CARSIM与MATLAB联合控制的参数优化匹配，在CARSIM中输入已经经过处理的机械弹性车轮与半主动悬架的数学模型，以建立机械弹性车轮与半主动悬架的动力学模型，再在CARSIM中根据整车参数搭建整车模型，并设计半主动悬架刚度与阻尼参数变量，联合MATLAB/Simulink设计的相关控制优化方案，将CARSIM整车模型导入MATLAB进行不同工况联合仿真，获取不同工况下的半主动悬架参数最优解集或曲线，进一步得出最佳的匹配参数的方法。本方法为后续的匹配方案的确定及悬架系统的加工制作提供技术指导，减少开发高性能悬架系统的时间与成本，具有良好鲁棒性。