一种CRTSⅢ型轨道板各外观检测项目的提取方法

摘要

本发明公开了一种CRTSⅢ型轨道板各外观检测特征的提取方法，包括：S1浇筑水泥检测台座，并放置待检测的CRTSⅢ型轨道板；浇筑水泥墩台，并安装库卡机器人；S2利用库卡机器人与三维成像仪组成数据获取子系统，获取CRTSⅢ型轨道板成品板各承轨台表面及轨道板平置于地面时的左右两个侧面的中间区域，及部分底面的高质量点云数据。