一种用于椎体成形术的手术机器人

摘要

本发明公开一种用于椎体成形术的手术机器人，包括手术平台，所述手术平台包括管状的定位外壳，嵌套设置在所述定位外壳内的管状的承载部；所述承载部的内腔以轴心为中心均分为四个区域，每个区域内均设置有一手术执行部；所述手术执行部包括套筒，和位于套筒内、由第二夹持件夹持沿套筒上下滑动的滑块，所述滑块上至少设置有两组上下间隔布置的夹臂，所述夹臂用于夹持手术器具。本发明的手术机器人以机械臂为基础，仿照经皮骨水泥椎体成形术的施术步骤，可通过远程控制的方法进行椎体成形术定位以及骨水泥植入，术者不会暴露在射线下，克服术者在放射下暴露的问题，增加对术者的保护。