一种智能配送机器人控制系统

摘要

本发明属于机器人技术领域，公开了一种智能配送机器人控制系统，所述智能配送机器人控制系统包括：摄像模块、环境监测模块、单片机控制模块、监控识别模块、避障模块、定位模块、结算模块。通过摄像模块采集消费者的图像信息；通过环境监测模块监测配送过程中环境的温度、湿度等信息；单片机控制模块调度监控识别模块对采集的图像进行识别操作；通过避障模块精确躲避配送路途中遇到的障碍物；通过定位模块实时定位配送机器人的位置信息；通过结算模块对消费者的接收到物品后进行确认结算。通过避障模块使用多次模糊逻辑处理，更简单精确地实现机器人自主避障，提升了机器人的使用寿命；根据人脸获取消费者的订单信息，大大提高订单处理效率。