一种基于Multi-Agent的弹性可伸缩的任务规划系统及方法

摘要

本发明属于除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器技术领域，公开了一种基于Multi‑Agent的弹性可伸缩的任务规划系统及方法，先将卫星由聚类算法划分为K类后，再将已经聚为一类的卫星分为一个子Agent；综合Agent中的子Agent划分，可根据任务的不同动态划分，实现资源粒度和任务需求的资源粒度最大程度匹配。本发明可有效实现任务需求与卫星资源的良好匹配，根据任务动态调整系统结构，并有效利用剩余资源，实现多卫星多任务的快速高效规划；本发明提出的系统方法，不但使得系统能够弹性可伸缩，可动态调整子Agent结构与任务资源动态匹配，而且可利用各Agent剩余资源，利用资源更高效，任务完成率更高，可适用于不同的任务场景。