一种基于多视图深感知器框架的三维姿势估计方法

摘要

本发明中提出的一种基于多视图深感知器框架的三维姿势估计方法，其主要内容包括：特定视图感知器网络、多视图集成网络、分层跳跃连接、数据预处理、训练和评估，其过程为，特定视图感知器网络从不同的视图中提取二维形状和分层纹理信息，特定视图感知器网络针对各个视图产生映射，由编码器和解码器组成的沙漏网络构建每个关节的高分辨率热图，利用沙漏网络的跳跃连接来实现多视图集成网络，多视图集成网络合成来自所有可用视图的信息，提供准确的三维姿态。本发明将层次结构信息与估计关节热图结合起来推断三维结构，可以克服直接测量和观测系统的局限性，对三维姿势的估计具有更高的准确性。