一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法

摘要

针对增量式运动恢复结构算法在多视图几何三维重建算法中运行效率低的问题,提出了一种基于AKAZE算法的多视图几何三维重建方法.首先对利用摄像机获得的目标图像使用AKAZE算法检测特征并匹配,并使用随机抽取一致性算法和三视图约束剔除弱匹配图像.然后根据匹配图间的相对位姿参数,通过最小二乘法解算全局旋转参数,并利用三视图约束关系求解全局位移参数.最后进行一次光束法平差优化.实验结果表明,该算法在改善重建效果的基础上提高了处理效率,能够满足快速处理的需求.