一种用于评估自主车辆的内部的系统和方法

摘要

一种自主车辆包括内部传感器，该内部传感器包括IR摄像机和可见光摄像机。车辆的内部的图像是在乘客乘车前后使用摄像机拍摄的。前后的红外图像被相减以获得差分图像。阈值强度之上的像素集群在一起。具有阈值之上尺寸的群集被确定为异常。来自可见光摄像机的对应于异常的图像的一部分被发送给调度器，调度器然后可以清理车辆以接载另一乘客或者继续行进到清洁站。可以基于IR图像和可见光图像的组合来识别异常。