用于运动仿真平台的反解联动算法

摘要

本发明涉具体是一种用于运动仿真平台的反解联动算法；其特征是：反解联动算法具体执行下述步骤：实时获取虚拟空间中主体的三维姿态信息；将虚拟空间中的三维坐标系与现实空间中运动仿真平台的三维坐标系相转换；以每秒100帧的速率将虚拟空间中主体的三维姿态信息输送至控制电脑中；控制电脑依据虚拟空间中主题的三维姿态信息而解析出现实空间中坐标轴的各个轴的长度值，进而通过控制器调整各油缸的伸缩幅度实现控制运动仿真平台的联动，即实现虚拟主体姿态到现实平台姿态的实时转换。反解联动算法采用的是虚拟主体优先策略，根据虚拟空间中主体的旋转姿态来反向对现实空间中的平台进行调整从而实现更好的浸入式虚拟体验。