用于机器人辅助微创手术的仪器控制器

摘要

一种机器人控制系统包括控制器设备(120)，所述控制器设备可安装在医学仪器上，并且包括具有触控板的壳体，所述触控板被配置为与所述壳体中的印刷电路板相互配合以创建与触控板的移动对应的电子信号。电子信号包括点信号和点击信号。适配器被形成在壳体上并且被配置为将控制器设备可拆卸地连接到医学仪器。显示器(118)响应于控制器设备的点信号以允许光标在显示器上移动从而指示要被成像或移动到的位置。机器人系统(144)被配置为响应于点击信号以根据要被成像或移动到的位置移动以下中的一项：直接地机器人、或者由所述机器人保持的仪器。