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公开/公告号CN205866829U
专利类型实用新型
公开/公告日2017-01-11
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN201620490070.4
发明设计人 冯美;金星泽;张祚华;赵继;张超鹏;吴允坚;
申请日2016-05-26
分类号A61B34/30(20160101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人迟芳
地址 130026 吉林省长春市西民主大街938号吉林大学朝阳校区地球探测科学与技术学院地质宫343室邢立新(转张为成收)
入库时间 2022-08-22 02:03:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-01-11
授权
机译: 用于微创手术的弹簧张力执行器具有用于器械头部的枢轴装置,该枢轴装置通过与枢轴设定机构相连的平行弹簧带控制
机译: 一种用于焊接钢丝的布氏针的装置-钢丝绳和松弛的钢丝捆扎
机译:一种用于微创手术的新型磁力驱动组织收缩装置
机译:一种新的信号处理方法,用于使用小型装置的钢丝绳无损检测
机译:用于机器人辅助微创手术的微型串行机械手的多DOF电缆驱动机构的设计
机译:设计,制造,优化和评估用于遥控机器人辅助微创手术的多节点触觉反馈系统。
机译:一种新的触觉转移细胞用于机器人辅助微创的微创手术
机译:一种改良的钢丝悬挂装置,用于小动物肌肉功能测试
机译:一种用于人类服务的智能机器人辅助系统