资源共享的控制方法、执行实体及资源共享配置实体

摘要

本发明的实施例提供了一种资源共享的控制方法、执行实体及资源共享配置实体，其中该方法包括：接收网络切片的资源共享配置实体发送的网络切片的资源共享配置信息；根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制。本发明的实施例提供的资源共享的控制方法、执行实体及资源共享配置实体，能实现网络切片之间的资源共享。

说明书

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源共享的控制方法、执行实体及资源共享配置实体。

背景技术

在众多的第五代移动电话行动通信标准(5G)关键技术中，网络切片技术(networkslice)是被讨论众多的技术之一。网络切片技术是一种虚拟化网络技术，在5G网络进军垂直行业发展的背景下，网络切片技术可以为垂直行业提供特性化的网络功能与性能。

众所周知，不同的应用场景在网络功能、系统性能、安全、用户体验等方方面面都有着非常不同的需求，如果使用同一个网络提供服务，势必导致这个网络十分复杂、笨重，并且无法达到应用所需要的极限性能要求，同时也导致网络运维变得相当的复杂，提升网络运营的成本。相反地，如果按照不同业务场景的不同需求，为其部署专有的网络来提供服务，这个网络只包含这个类型的应用场景所需要的功能，那么服务的效率将大大提高，应用场景所需要的网络性能也能够得到保障，网络的运维变得简单，投资及运维成本均可降低。

网络切片技术利用虚拟化技术，将运营商网络从逻辑上划分为多个网络实例(network instance)，分别提供不同需求的服务。比如，除了移动通信传统的语音业务与数据业务外，5G新增的行业应用场景如车联网、物联网、工业控制、远程医疗等。

在前期的第三代合作伙伴项目(3GPP)关于网络切片技术的讨论中，网络架构组已经形成了部分结论，要求无线接口实现对网络实例之间的资源共享，并保证之间的独立性。详细说，就是当一个网络实例发生拥塞时，不会影响到另外一个实体的运作，同时还需要实现更加灵活的实例之间的资源共享。

从商业角度看，网络切片技术其实是给第三方运营商提供了专用的网络平台，实现其利用运营商网络，给用户提供第三方服务。对运营商来说，第三方运营商或垂直行业运维公司其实就是运营商的用户。在长期演进(LTE，Long Term Evolution)系统中，网络给用户提供的服务质量是通过服务质量(QoS，Quality of Service)进行保证的。其中个人用户(UE)根据其签约等级提供特定的服务等级，网络用户(外部网络即网络接入点(APN，AccessPoint Name))也会根据其签约数据提供不同等级的接入服务。

对于LTE的QoS系统，在此仅从“聚合最大比特速率(AMBR，Aggregate Maximum BitRate)”，即APN-AMBR与UE-AMBR两个参数进行分析。

其中，APN-AMBR表示所有发往同一APN的所有承载的累计允许最大比特速率。该参数由归属签约用户服务器(HSS，Home Subscriber Server)分配，并下发至UE与公用数据网(PDN，Public Data Network)网关(PGW，PDN Gate Way)执行。

UE-AMBR表示某UE的所有承载的累计允许最大比特速率。该参数由HSS在签约时根据签约等级分配，下发基站(eNB，evolved Node B)执行。

AMBR就是根据用户(网络用户与个人用户)的签约数据以及基础网络情况，给用户分配的最大的允许速率。同时，根据3GPP协议，当在不超过AMBR的前提下，一个承载使用的资源可以进行自动的调节(满足其他QoS参数要求的前提下)，即当前的LTE系统通过QoS的设计，提供分等级提供服务的同时实现了灵活的用户间/承载间资源共享。

可见，上述QoS体系仅实现了LTE系统的资源共享，却无法实现网络切片之间的资源共享。

发明内容

本发明实施例提供一种资源共享的控制方法、执行实体及资源共享配置实体，以解决现有技术无法实现网络切片之间的资源共享的问题。

第一方面，本发明的实施例提供了一种资源共享的控制方法，应用于网络切片中执行资源共享控制的执行实体，该方法包括：

接收网络切片的资源共享配置实体发送的网络切片的资源共享配置信息；

根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制。

第二方面，本发明的实施例提供了一种网络切片中执行资源共享控制的执行实体，该执行实体包括：

第一接收模块，用于接收网络切片的资源共享配置实体发送的网络切片的资源共享配置信息；

控制模块，用于根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制。

第三方面，本发明的实施例提供了一种资源共享的控制方法，应用于网络切片的资源共享配置实体，该方法包括：

确定网络切片中执行资源共享控制的执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息；

将网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体。

第四方面，本发明的实施例提供了一种网络切片的资源共享配置实体，该资源共享配置实体包括：

第一确定模块，用于确定网络切片中执行资源共享控制的执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息；

第三发送模块，用于将网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体。

这样，本发明实施例中，通过接收网络切片的资源共享配置实体发送的网络切片的资源共享配置信息，并根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制，实现了网络切片之间的资源共享。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例中资源共享的控制方法的流程图；

图2为本发明第二实施例中资源共享的控制方法的流程图；

图3A为本发明实施例中执行实体与资源共享配置实体的交互示意图之一；

图3B为本发明实施例中执行实体与资源共享配置实体的交互示意图之二；

图3C为本发明实施例中执行实体与资源共享配置实体的交互示意图之三；

图3D为本发明实施例中执行实体与资源共享配置实体的交互示意图之四；

图4A为本发明实施例中进行资源调度的示意图之一；

图4B为本发明实施例中进行资源调度的示意图之二；

图4C为本发明实施例中进行资源调度的示意图之三；

图5为本发明实施例中终端的结构示意图；

图6为本发明第三实施例中执行实体的结构示意图之一；

图7为本发明第三实施例中执行实体的结构示意图之二；

图8为本发明第四实施例中执行实体的结构示意图；

图9为本发明第五实施例中资源共享的控制方法的流程图；

图10为本发明实施例的一实例中网络切片的资源共享配置信息的示意图；

图11为本发明第六实施例中资源共享配置实体的结构示意图之一；

图12为本发明第六实施例中资源共享配置实体的结构示意图之二；

图13为本发明第七实施例中资源共享配置实体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合对背景技术的研究可以发现，运营商会根据用户(网络用户与个人用户)的签约等级提供特性化的服务能力。

网络切片技术针对非传统业务(例如垂直行业)提供公共的网络服务，对于移动网络运营商而言，非传统业务的实际运维将区别于传统业务进行独立的运维。如非传统业务运营商租用运营商基站资源，根据其签约等级有偿的将其部分时频资源分配给网络切片使用。因此，从某种角度来看，网络切片的运维公司也是运营商的公司用户。因此，有必要对其进行服务质量的设计。

另外，对于移动网络接入网，要实现各个网络切片之间资源的灵活动态的共享，将涉及资源共享的范围问题，例如就5G而言，提供公共语音与数据服务的增强移动带宽(eMBB，Enhance Mobile Broadband)网络切片资源与其他非传统业务切片(例如车联网)之间进行网络共享时，需要定义资源共享的范围。比如非传统业务网络切片最大使用的资源数量和/或最小使用的保证资源数。否则，当一个网络切片拥塞时将无法保证其他的网络切片的基本需求。因此，有必要定义基于网络切片的QoS体系，以实现网络切片之间的资源共享。

第一实施例

如图1所示，本发明的第一实施例提供了一种资源共享的控制方法，应用于网络切片中执行资源共享控制的执行实体，该方法包括：

步骤101，接收网络切片的资源共享配置实体发送的网络切片的资源共享配置信息。

其中，在本发明的实施例中，上述执行实体为用于网络切片中执行资源共享控制的实体，其具体可以为PGW、基站等，且需要说明的是，上述执行实体可对应多个网络切片(即网络实例)。

其中，在本发明的实施例中，上述资源共享配置实体用于给网络切片配置资源共享配置信息，并将配置的资源共享配置信息发送给网络切片对应的执行实体，以便后续执行实体对该网络切片使用的资源进行控制。其中，上述资源共享配置实体可以为HSS、操作维护管理(OAM，Operation Administration and Maintenance)、策略与计费规则功能单元(PCRF，Policy and Charging Rules Function)等。

此外，在本发明的实施例中，上述资源共享配置信息包括：执行实体保留给网络切片使用的最小保证资源和/或执行实体可提供给网络切片使用的最大可用资源。具体的，上述最小保证资源包括最小保证带宽，最大可用资源包括最大可用带宽和/或聚合最大比特速率。需要说明的是，在本发明的实施例中，执行实体在接收到网络切片的资源共享配置信息后，会对网络切片的资源共享配置信息进行配置，以便执行后续的步骤。

步骤102，根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制。

其中，在本发明的实施例中，上述步骤101与步骤102中的网络切片为同一网络切片，且需要说明的是，对于执行实体的每一网络切片，执行实体均可执行上述步骤101与步骤102，以实现对每个网络切片使用的资源进行控制。且需要进一步说明的是，在本发明的实施例中，可根据网络的实际需求，执行实体可同时针对其对应的各个网络切片执行上述步骤101与步骤102，即相当于同时对各个网络切片使用的资源进行控制；当然执行实体也可分别(即不同时)针对其对应的各个网络切片执行上述步骤101与步骤102，进而实现网络切片之间的资源共享。

可见，在本发明的实施例中，通过接收网络切片的资源共享配置实体发送的网络切片的资源共享配置信息，并根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制，实现了网络切片之间的资源共享。

第二实施例

如图2所示，本发明的第二实施例提供了一种资源共享的控制方法，应用于网络切片中执行资源共享控制的执行实体，该方法包括：

步骤201，接收网络切片的资源共享配置实体发送的网络切片的资源共享配置信息，其中资源共享配置信息包括：执行实体保留给网络切片使用的最小保证资源和/或执行实体可提供给网络切片使用的最大可用资源。

其中，上述最小保证资源是指最少分配多少资源给网络切片，最大可用资源是指最多分配多少资源给网络切片。

其中，上述最小保证资源包括最小保证带宽，最大可用资源包括最大可用带宽和/或聚合最大比特速率。当然需要说明的是，上述最小保证资源还可能包括最小保证时间比，最大可用资源还可能包括最大可用时间比。其中，最小保证时间比是指最少分配多少时间给网络切片，最大可用时间比是指最多分配多少时间给网络切片，即以便按时域来区分不同的网络切片。

在此作为一个示例，上述聚合最大比特速率可以为eNB-AMBR、slice-AMBR等。其中，eNB-AMBR定义了某一基站提供给某一网络切片最大的累计比特速率，其根据基站能力(例如系统带宽、天线配置等)以及网络切片的需求(例如网络切片技术需求与根据地域位置而确立的能力需求)确定。该参数表征了基站可以提供给某一网络实例的服务能力，考虑到非传统业务的运营(例如车联网)存在区域性特征，并不要求在每个基站都支持，并要求根据地理位置的不同实现不同的接入能力，即该参数是基站特性(eNB specific)的，每个基站的具体数值可以不同。slice-AMBR定义了某一网络切片网络允许的累计比特速率。该参数表征了某一网络切片具备的总的接入能力。该特征将根据网络切片的具体需求(例如用户数、数据包大小、时延等)以及签约数据定义，不同网络切片可以不同。且需要说明的是，eNB-AMBR与slice-AMBR分别分为上行与下行两套参数。

步骤202，根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制。

其中，在本发明的实施例中，上述执行实体为用于网络切片中执行资源共享控制的实体，其具体可以为PGW、基站等，且需要说明的是，上述执行实体可对应多个网络切片(即网络实例)。

其中，在本发明的实施例中，上述资源共享配置实体用于给网络切片配置资源共享配置信息，并将配置的资源共享配置信息发送给网络切片对应的执行实体，以便后续执行实体对该网络切片使用的资源进行控制。其中，上述资源共享配置实体可以为HSS、OAM、PCRF等。

其中，在本发明的实施例中，在执行上述步骤201之前，上述方法还包括如下步骤：向资源共享配置实体发送用于请求资源共享配置信息的请求消息。即，相当于资源共享配置实体可主动向执行实体发送网络切片的资源共享配置信息，也可在接收到执行实体发送的用于请求资源共享配置信息的请求消息后，向执行实体发送网络切片的资源共享配置信息。

具体的，在本发明的实施例中，当执行实体初始建立时，如图3A所示，资源共享配置实体能向执行实体发送网络切片的资源共享配置信息，进而使执行实体执行上述步骤201；当然在执行实体初始建立时，如图3B所示，执行实体可向资源共享配置实体发送用于请求资源共享配置信息的请求消息，使资源共享配置实体向执行实体发送网络切片的资源共享配置信息，进而使执行实体执行上述步骤201。

且在本发明的实施例中，上述步骤201的具体实现方式可以为：接收资源共享配置实体通过核心网控制节点转发的网络切片的资源共享配置信息。其中，核心网控制节点可以为移动性管理实体(MME，Mobility Management Entity)等。

其中，在本发明的实施例中，在执行完上述步骤201之后、且执行上述步骤202之前，上述方法还包括如下步骤：对资源共享配置信息进行更新。且在本发明的实施例中，对资源共享配置信息进行更新的具体实现方式可以为：接收资源共享配置实体发送的更新后的网络切片的资源共享配置信息，并根据更新后的网络切片的资源共享配置信息，对本地配置的资源共享配置信息进行更新。即相当于用更新后的网络切片的资源共享配置信息替换之前的网络切片的资源共享配置信息(即步骤201中的网络切片的资源共享配置信息)。此外，在本发明的实施例中，在执行接收资源共享配置实体发送的更新后的网络切片的资源共享配置信息的步骤之前，上述方法还包括如下步骤：向资源共享配置实体发送用于请求更新资源共享配置信息的请求消息。即，相当于资源共享配置实体可出于某种目的或者在网络切片的签约数据更新时主动修改网络切片的资源共享配置信息，也可在接收到执行实体发送的用于请求更新资源共享配置信息的请求消息后，修改网络切片的资源共享配置信息。其中，上述用于请求更新资源共享配置信息的请求消息可以是执行实体出于某种需求发送的，且执行实体可通过核心网控制节点(例如MME)向资源共享配置实体转发上述用于请求更新资源共享配置信息的请求消息。

具体的，在本发明的实施例中，如图3C所示，资源共享配置实体可出于某种目的或者在网络切片的签约数据更新时主动修改网络切片的资源共享配置信息，并向执行实体发送更新后的网络切片的资源共享配置信息；当然如图3D所示，执行实体可出于某种需求向资源共享配置实体发送用于请求更新资源共享配置信息的请求消息，使资源共享配置实体向执行实体发送更新后的网络切片的资源共享配置信息。

其中，在本发明的实施例中，上述步骤202的第一种具体实现方式包括如下步骤：当与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端的实际调度资源满足第一预设条件时，将网络切片未使用的资源分配给执行实体的其他网络切片，以实现灵活的资源共享。

其中，上述第一预设条件包括如下至少一项：上述实际调度资源大于或等于执行实体保留给网络切片使用的最小保证资源；上述实际调度资源小于或等于执行实体可提供给网络切片使用的最大可用资源。

需要说明的是，当与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端的实际调度资源满足第一预设条件时，也可不对网络切片未使用的资源进行分配。作为一个示例，在本发明的实施例中，当执行实体需要分配上述网络切片未使用的资源时(例如执行实体的其他网络切片需要更多的资源时)，执行实体便可将网络切片未使用的资源分配给执行实体的其他网络切片，而若执行实体不需要分配上述网络切片未使用的资源时，执行实体便可不对网络切片未使用的资源进行分配。

其中，在本发明的实施例中，上述步骤202的第二种具体实现方式包括如下步骤：当网络切片的资源共享配置信息无法匹配实际网络需求时，执行如下至少一项操作：禁止除已接入网络切片的终端以外的终端接入网络切片；降低网络切片使用的比特速率；向资源共享配置实体发送用于请求更新资源共享配置信息的请求消息，以增加网络切片的资源。

其中，当网络切片的资源共享配置信息为执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽时，上述网络切片的资源共享配置信息无法匹配实际网络需求是指：执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽无法满足网络切片的实际网络需求，即执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽不足以支撑网络切片的实际业务需求。而当网络切片的资源共享配置信息为执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率时，上述网络切片的资源共享配置信息无法匹配实际网络需求是指：执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率无法满足网络切片的实际网络需求，即执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率不足以支撑网络切片的实际业务需求。

其中，在本发明的实施例中，上述步骤202的第三种具体实现方式包括如下步骤：根据执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率，对空口资源进行调度；或者，根据执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽，对空口资源进行调度；或者，根据执行实体保留给网络切片使用的最小保证带宽，对空口资源进行调度。

其中，在本发明的实施例中，上述根据执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率，对空口资源进行调度的具体实现方式为：根据执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度。其中，所有终端的累计比特速率小于或等于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率。需要说明的是，终端的累计比特速率可通过如下方式获得：根据信道质量以及调制编码格式，计算基本调度单元调度资源可承载的有效比特数，并通过基本调度单元的有效比特数以及调度的基本调度单元数，计算与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端发往网络切片的累计比特速率。

其中，在本发明的实施例中，上述根据执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽，对空口资源进行调度的具体实现方式为：根据执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度。其中，所有终端累计获得的调度资源的等效带宽小于或等于执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽。

其中，在本发明的实施例中，根据执行实体保留给网络切片使用的最小保证带宽，对空口资源进行调度的具体实现方式为：根据执行实体保留给网络切片使用的最小保证带宽，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度。其中，所有终端累计获得的调度资源的等效带宽大于或等于执行实体保留给网络切片使用的最小保证带宽。

其中，在本发明的实施例中，为便于对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度，上述方法还包括：获取上述所有终端累计获得的调度资源的等效带宽的步骤。具体的，可通过公式B_{s_eq}＝M_s(T)*B(T)计算与网络切片S进行通信的所有终端累计获得的调度资源的等效带宽。其中，B_{s_eq}表示与网络切片S进行通信的所有终端累计获得的调度资源的等效带宽，B(T)表示测量周期，该测量周期可为资源调度的整数倍，M_s(T)表示网络切片S的物理资源利用率，M_s1(T)表示与网络切片S进行通信的所有终端在测量周期内实际使用的物理层资源块的总数，P_s(T)表示在测量周期内系统所拥有的物理层资源块总数，且M_s(T)的取值应在0至100％之间，此外，M_s1(T)分为上行和下行。

需要说明的是，在本发明的实施例中，上述对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度的具体实现方式为：根据时域复用方式和/或频域复用方式，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度，进而实现资源共享。

在此，为便于更清楚的了解对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度的具体实现方式，如图4A、图4B以及图4C所示，以网络切片A与网络切片B为例阐述其的具体实现方式。其中，图4A表示根据时域复用方式，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度；图4B表示根据频域复用方式，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度；图4C表示根据时域复用方式和频域复用方式，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度。

其中，在本发明的实施例中，上述步骤202的第四种具体实现方式包括如下步骤：首先累计连接到公用数据网(PDN)网关发往网络切片的所有承载的总比特速率；然后检测连接到PDN网关发往网络切片的所有承载的总比特速率是否大于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率，若连接到PDN网关发往网络切片的所有承载的总比特速率大于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率，则丢弃满足第二预设条件的承载。其中，满足第二预设条件的承载包括：使连接到PDN网关发往网络切片的所有承载的总比特速率大于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率的承载。

其中，在本发明的实施例中，为便于对上述实施例中的终端进行理解，在此对上述终端的结构进行阐述。具体的，如图5所示，该终端500可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图5中的终端500包括射频(RadioFrequency，RF)电路510、存储器520、输入单元530、显示单元540、处理器560、音频电路570、WiFi(WirelessFidelity)模块580和电源590。

其中，输入单元530可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与终端500的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元530可以包括触控面板531。触控面板531，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板531上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器560，并能接收处理器560发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板531。除了触控面板531，输入单元530还可以包括其他输入设备532，其他输入设备532可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端500的各种菜单界面。显示单元540可包括显示面板541，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板541。

应注意，触控面板531可以覆盖显示面板541，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器560以确定触摸事件的类型，随后处理器560根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器560是终端500的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器521内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器522内的数据，执行终端500的各种功能和处理数据，从而对终端500进行整体监控。可选的，处理器560可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器521内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器522内的数据，处理器560用于根据执行实体的调度使终端与网络切片通信。

且在本发明的实施例中，所有与网络切片通信的终端的累计比特速率小于或等于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率；所有与网络切片通信的终端累计获得的调度资源的等效带宽小于或等于执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽；所有与网络切片通信的终端累计获得的调度资源的等效带宽大于或等于执行实体保留给网络切片使用的最小保证带宽。

由此可见，在本发明的实施例中，通过接收网络切片的资源共享配置实体发送的网络切片的资源共享配置信息(该资源共享配置信息包括：执行实体保留给网络切片使用的最小保证资源和/或执行实体可提供给网络切片使用的最大可用资源)，并根据执行实体保留给网络切片使用的最小保证资源和/或执行实体可提供给网络切片使用的最大可用资源，对网络切片使用的资源进行控制，实现了网络切片之间的资源共享。

第三实施例

以上第一实施例至第二实施例分别详细介绍了不同场景下的资源共享的控制方法，下面将结合图6与图7对与其对应的执行实体做进一步介绍。

如图6至图7所示，本发明的第三实施例提供了一种网络切片中执行资源共享控制的执行实体，该执行实体600包括：

第一接收模块601，用于接收网络切片的资源共享配置实体发送的网络切片的资源共享配置信息；

控制模块602，用于根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制。

其中，在本发明的实施例中，上述执行实体为用于网络切片中执行资源共享控制的实体，其具体可以为PGW、基站等，且需要说明的是，上述执行实体可对应多个网络切片(即网络实例)。

其中，在本发明的实施例中，上述资源共享配置实体用于给网络切片配置资源共享配置信息，并将配置的资源共享配置信息发送给网络切片对应的执行实体，以便后续执行实体对该网络切片使用的资源进行控制。其中，上述资源共享配置实体可以为HSS、OAM、PCRF等。

可选的，执行实体还包括：

第一发送模块603，用于向资源共享配置实体发送用于请求资源共享配置信息的请求消息。

可选的，第一接收模块601，具体用于接收资源共享配置实体通过核心网控制节点转发的网络切片的资源共享配置信息。

可选的，执行实体还包括：

更新模块604，用于对资源共享配置信息进行更新。

可选的，更新模块604包括：

第一更新子模块6041，用于接收资源共享配置实体发送的更新后的网络切片的资源共享配置信息；

第二更新子模块6042，用于根据更新后的网络切片的资源共享配置信息，对本地配置的资源共享配置信息进行更新。

可选的，执行实体还包括：

第二发送模块605，用于向资源共享配置实体发送用于请求更新资源共享配置信息的请求消息。

可选的，资源共享配置信息包括：执行实体保留给网络切片使用的最小保证资源和/或执行实体可提供给网络切片使用的最大可用资源。

可选的，控制模块602，具体用于当与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端的实际调度资源满足第一预设条件时，将网络切片未使用的资源分配给执行实体的其他网络切片；

其中，第一预设条件包括如下至少一项：

实际调度资源大于或等于执行实体保留给网络切片使用的最小保证资源；

实际调度资源小于或等于执行实体可提供给网络切片使用的最大可用资源。

可选的，最小保证资源包括最小保证带宽，最大可用资源包括最大可用带宽和/或聚合最大比特速率。

可选的，控制模块602，具体用于当网络切片的资源共享配置信息无法匹配实际网络需求时，执行如下至少一项操作：

禁止除已接入网络切片的终端以外的终端接入网络切片；

降低网络切片使用的比特速率；

向资源共享配置实体发送用于请求更新资源共享配置信息的请求消息。

可选的，控制模块602包括：

第一控制子模块6021，用于根据执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率，对空口资源进行调度；

或者第二控制子模块6022，用于根据执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽，对空口资源进行调度；

或者第三控制子模块6023，用于根据执行实体保留给网络切片使用的最小保证带宽，对空口资源进行调度。

可选的，第一控制子模块6021，具体用于根据执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度；

其中，所有终端的累计比特速率小于或等于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率。

可选的，第二控制子模块6022，具体用于根据执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度；

其中，所有终端累计获得的调度资源的等效带宽小于或等于执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽。

可选的，第三控制子模块6023，具体用于根据执行实体保留给网络切片使用的最小保证带宽，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度；

其中，所有终端累计获得的调度资源的等效带宽大于或等于执行实体保留给网络切片使用的最小保证带宽。

可选的，执行实体包括：

调度模块606，用于根据时域复用方式和/或频域复用方式，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度。

可选的，执行实体还包括：

计算模块607，用于通过公式B_{s_eq}＝M_s(T)*B(T)计算与网络切片S进行通信的所有终端累计获得的调度资源的等效带宽；

其中，B_{s_eq}表示与网络切片S进行通信的所有终端累计获得的调度资源的等效带宽，B(T)表示测量周期，M_s(T)表示网络切片S的物理资源利用率，M_s1(T)表示与网络切片S进行通信的所有终端在测量周期内实际使用的物理层资源块的总数，P_s(T)表示在测量周期内系统所拥有的物理层资源块总数。

可选的，控制模块602包括：

第四控制子模块6024，用于累计连接到公用数据网PDN网关发往网络切片的所有承载的总比特速率；

第五控制子模块6025，用于检测连接到PDN网关发往网络切片的所有承载的总比特速率是否大于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率，并若连接到PDN网关发往网络切片的所有承载的总比特速率大于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率，则触发第六控制子模块6026；

第六控制子模块6026，用于根据第五控制子模块6025的触发，丢弃满足第二预设条件的承载；

其中，满足第二预设条件的承载包括：使连接到PDN网关发往网络切片的所有承载的总比特速率大于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率的承载。

其中，在本发明的第三实施例中，执行实体600通过接收网络切片的资源共享配置实体发送的网络切片的资源共享配置信息，并根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制，实现了网络切片之间的资源共享。

第四实施例

为了更好的实现上述目的，如图8所示，本发明的第四实施例提供了一种网络切片中执行资源共享控制的执行实体，该执行实体包括：处理器800；通过总线接口与所述处理器800相连接的存储器820，以及通过总线接口与处理器800相连接的收发机810；所述存储器820用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机810发送数据信息或者导频，还通过所述收发机810接收上行控制信道；当处理器800调用并执行所述存储器820中所存储的程序和数据，具体用于接收网络切片的资源共享配置实体发送的网络切片的资源共享配置信息；根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制。

可选的，处理器800还用于：向资源共享配置实体发送用于请求资源共享配置信息的请求消息。

可选的，处理器800还用于：接收资源共享配置实体通过核心网控制节点转发的网络切片的资源共享配置信息。

可选的，处理器800还用于：对资源共享配置信息进行更新。

可选的，处理器800还用于：接收资源共享配置实体发送的更新后的网络切片的资源共享配置信息；根据更新后的网络切片的资源共享配置信息，对本地配置的资源共享配置信息进行更新。

可选的，处理器800还用于：向资源共享配置实体发送用于请求更新资源共享配置信息的请求消息。

可选的，资源共享配置信息包括：执行实体保留给网络切片使用的最小保证资源和/或执行实体可提供给网络切片使用的最大可用资源。

可选的，处理器800还用于：当与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端的实际调度资源满足第一预设条件时，将网络切片未使用的资源分配给执行实体的其他网络切片；其中，第一预设条件包括如下至少一项：实际调度资源大于或等于执行实体保留给网络切片使用的最小保证资源；实际调度资源小于或等于执行实体可提供给网络切片使用的最大可用资源。

可选的，最小保证资源包括最小保证带宽，最大可用资源包括最大可用带宽和/或聚合最大比特速率。

可选的，处理器800还用于：当网络切片的资源共享配置信息无法匹配实际网络需求时，执行如下至少一项操作：禁止除已接入网络切片的终端以外的终端接入网络切片；降低网络切片使用的比特速率；向资源共享配置实体发送用于请求更新资源共享配置信息的请求消息。

可选的，处理器800还用于：根据执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率，对空口资源进行调度；或者，根据执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽，对空口资源进行调度；或者，根据执行实体保留给网络切片使用的最小保证带宽，对空口资源进行调度。

可选的，处理器800还用于：根据执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度。其中，所有终端的累计比特速率小于或等于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率。

可选的，处理器800还用于：根据执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度。其中，所有终端累计获得的调度资源的等效带宽小于或等于执行实体可提供给网络切片使用的最大可用带宽。

可选的，处理器800还用于：根据执行实体保留给网络切片使用的最小保证带宽，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度。其中，所有终端累计获得的调度资源的等效带宽大于或等于执行实体保留给网络切片使用的最小保证带宽。

可选的，处理器800还用于：根据时域复用方式和/或频域复用方式，对与执行实体对应且与网络切片进行通信的所有终端进行资源调度。

可选的，处理器800还用于：通过公式B_{s_eq}＝M_s(T)*B(T)计算与网络切片S进行通信的所有终端累计获得的调度资源的等效带宽；其中，B_{s_eq}表示与网络切片S进行通信的所有终端累计获得的调度资源的等效带宽，B(T)表示测量周期，M_s(T)表示网络切片S的物理资源利用率，M_s1(T)表示与网络切片S进行通信的所有终端在测量周期内实际使用的物理层资源块的总数，P_s(T)表示在测量周期内系统所拥有的物理层资源块总数。

可选的，处理器800还用于：累计连接到公用数据网PDN网关发往网络切片的所有承载的总比特速率；检测连接到PDN网关发往网络切片的所有承载的总比特速率是否大于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率；若连接到PDN网关发往网络切片的所有承载的总比特速率大于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率，则丢弃满足第二预设条件的承载。其中，满足第二预设条件的承载包括：使连接到PDN网关发往网络切片的所有承载的总比特速率大于执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率的承载。

其中，在本发明的实施例中，上述执行实体为用于网络切片中执行资源共享控制的实体，其具体可以为PGW、基站等，且需要说明的是，上述执行实体可对应多个网络切片(即网络实例)。

其中，在本发明的实施例中，上述资源共享配置实体用于给网络切片配置资源共享配置信息，并将配置的资源共享配置信息发送给网络切片对应的执行实体，以便后续执行实体对该网络切片使用的资源进行控制。其中，上述资源共享配置实体可以为HSS、OAM、PCRF等。

收发机810，用于在处理器800的控制下接收和发送数据。

其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机810可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。

这样，执行实体通过接收网络切片的资源共享配置实体发送的网络切片的资源共享配置信息，并根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制，实现了网络切片之间的资源共享。

第五实施例

以上第一实施例至第四实施例分别就执行实体侧对本发明的资源共享的控制方法及执行实体做了介绍说明，下面本实施例将结合附图和具体应用场景对网络切片的资源共享配置实体的资源共享的控制方法做进一步介绍。

如图9所示，本发明的第五实施例提供了一种资源共享的控制方法，应用于网络切片的资源共享配置实体，该方法包括：

步骤901，确定网络切片中执行资源共享控制的执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息。

其中，在本发明的实施例中，上述执行实体为用于网络切片中执行资源共享控制的实体，其具体可以为PGW、基站等，且需要说明的是，上述执行实体可对应多个网络切片(即网络实例)。

其中，在本发明的实施例中，上述资源共享配置实体用于给网络切片配置资源共享配置信息，并将配置的资源共享配置信息发送给网络切片对应的执行实体，以便后续执行实体对该网络切片使用的资源进行控制。其中，上述资源共享配置实体可以为HSS、OAM、PCRF等。

其中，在本发明的实施例中，上述资源共享配置信息包括：执行实体保留给网络切片使用的最小保证资源和/或执行实体可提供给网络切片使用的最大可用资源。其中，上述最小保证资源是指最少分配多少资源给网络切片，最大可用资源是指最多分配多少资源给网络切片。

其中，上述最小保证资源包括最小保证带宽，最大可用资源包括最大可用带宽和/或聚合最大比特速率。当然需要说明的是，上述最小保证资源还可能包括最小保证时间比，最大可用资源还可能包括最大可用时间比。其中，最小保证时间比是指最少分配多少时间给网络切片，最大可用时间比是指最多分配多少时间给网络切片，即以便按时域来区分不同的网络切片。

其中，在本发明的实施例中，在执行上述步骤901之前，上述方法还包括如下步骤：接收执行实体发送的用于请求资源共享配置信息的请求消息。即，相当于资源共享配置实体可主动向执行实体发送网络切片的资源共享配置信息，也可在接收到执行实体发送的用于请求资源共享配置信息的请求消息后，向执行实体发送网络切片的资源共享配置信息。

步骤902，将网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体。

其中，在本发明的实施例中，上述步骤901与步骤902中的网络切片为同一网络切片。

其中，在本发明的实施例中，上述步骤902的具体实现方式可以为：通过核心网控制节点，将网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体。其中，核心网控制节点可以为移动性管理实体等。

其中，在本发明的实施例中，在执行完上述步骤902之后，上述方法还包括如下步骤：确定更新后的网络切片的资源共享配置信息，并将更新后的网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体。其中，发送更新后的网络切片的资源共享配置信息的具体实现方式可与上述步骤902的具体实现方式一样。

此外，在本发明的实施例中，在执行确定更新后的网络切片的资源共享配置信息的步骤之前，上述方法还包括如下步骤：接收执行实体发送的用于请求更新资源共享配置信息的请求消息。即，相当于资源共享配置实体可出于某种目的或者在网络切片的签约数据更新时主动修改网络切片的资源共享配置信息，也可在接收到执行实体发送的用于请求更新资源共享配置信息的请求消息后，修改网络切片的资源共享配置信息。

其中，在本发明的实施例中，上述步骤901的第一种具体实现方式为：根据网络切片的签约数据，确定执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息。其中，网络切片在不同执行实体上的资源共享配置信息相同或者不同，且需要说明的是，上述签约数据可与目前网络切片(即网络实例)的签约数据相同，因此在此不对签约数据进行过多赘述。

其中，在本发明的实施例中，上述步骤901的第二种具体实现方式为：根据执行实体的位置信息和/或时间信息，确定执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息。

且在本发明的实施例中，需要说明的是，确定更新后的网络切片的资源共享配置信息的具体实现方式可与上述步骤901的具体实现方式一样。

为便于理解网络切片在不同执行实体上的资源共享配置信息相同或者不同，在此以网络切片C(假设为提供公共语音和数据服务的eMBB网络切片)与网络切片D(假设为车联网)为例阐述，且在该实例中假设执行实体为基站，网络切片的资源共享配置信息为执行实体可提供给网络切片使用的聚合最大比特速率。具体的，如图10所示，当基站靠近高速公路时，网络切片C对应的聚合最大比特速率小于网络切片D对应的聚合最大比特速率；当基站靠近住宅时，网络切片C对应的聚合最大比特速率大于网络切片D对应的聚合最大比特速率；当基站介于高速公路与住宅之间时，网络切片C对应的聚合最大比特速率与网络切片D对应的聚合最大比特速率基本相同。其中，图10中的虚线框表示网络切片C对应的聚合最大比特速率，与虚线框挨着的实线框表示网络切片D对应的聚合最大比特速率。

其中，在本发明的实施例中，通过确定网络切片中执行资源共享控制的执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息，并将网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体，使执行实体根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制，实现了网络切片之间的资源共享。

第六实施例

以上第五实施例详细介绍了不同场景下的资源共享的控制方法，下面将结合图11至图12对与其对应的网络切片的资源共享配置实体做进一步介绍。

如图11至图12所示，本发明的第六实施例提供了一种网络切片的资源共享配置实体，该资源共享配置实体1100包括：

第一确定模块1101，用于确定网络切片中执行资源共享控制的执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息；

第三发送模块1102，用于将网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体。

其中，在本发明的实施例中，上述执行实体为用于网络切片中执行资源共享控制的实体，其具体可以为PGW、基站等，且需要说明的是，上述执行实体可对应多个网络切片(即网络实例)。

其中，在本发明的实施例中，上述资源共享配置实体用于给网络切片配置资源共享配置信息，并将配置的资源共享配置信息发送给网络切片对应的执行实体，以便后续执行实体对该网络切片使用的资源进行控制。其中，上述资源共享配置实体可以为HSS、OAM、PCRF等。

可选的，资源共享配置实体还包括：

第二接收模块1103，用于接收执行实体发送的用于请求资源共享配置信息的请求消息。

可选的，第三发送模块1102，具体用于通过核心网控制节点，将网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体。

可选的，资源共享配置实体还包括：

第二确定模块1104，用于确定更新后的网络切片的资源共享配置信息；

第四发送模块1105，用于将更新后的网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体。

可选的，资源共享配置实体还包括：

第三接收模块1106，用于接收执行实体发送的用于请求更新资源共享配置信息的请求消息。

可选的，第一确定模块1101，具体用于根据网络切片的签约数据，确定执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息；

其中，网络切片在不同执行实体上的资源共享配置信息相同或者不同。

可选的，第一确定模块1101，具体用于根据执行实体的位置信息和/或时间信息，确定执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息。

在本发明的实施例中，资源共享配置实体1100通过确定网络切片中执行资源共享控制的执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息，并将网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体，使执行实体根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制，实现了网络切片之间的资源共享。

第七实施例

为了更好的实现上述目的，如图13所示，本发明的第七实施例提供了一种网络切片的资源共享配置实体，该资源共享配置实体1300包括：处理器1301、收发机1302、存储器1303、用户接口1304和总线接口，其中：

处理器1301，用于读取存储器1303中的程序，执行下列过程：

确定网络切片中执行资源共享控制的执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息；将网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体。

在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1301代表的一个或多个处理器和存储器1303代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1302可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1304还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1303可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器1301还用于：接收执行实体发送的用于请求资源共享配置信息的请求消息。

可选的，处理器1301还用于：通过核心网控制节点，将网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体。

可选的，处理器1301还用于：确定更新后的网络切片的资源共享配置信息；将更新后的网络切片的资源共享配置信息发送至所述执行实体。

可选的，处理器1301还用于：接收执行实体发送的用于请求更新资源共享配置信息的请求消息。

可选的，处理器1301还用于：根据网络切片的签约数据，确定执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息；其中，网络切片在不同执行实体上的资源共享配置信息相同或者不同。

可选的，处理器1301还用于：根据执行实体的位置信息和/或时间信息，确定执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息。

其中，在本发明的实施例中，上述执行实体为用于网络切片中执行资源共享控制的实体，其具体可以为PGW、基站等，且需要说明的是，上述执行实体可对应多个网络切片(即网络实例)。

其中，在本发明的实施例中，上述资源共享配置实体用于给网络切片配置资源共享配置信息，并将配置的资源共享配置信息发送给网络切片对应的执行实体，以便后续执行实体对该网络切片使用的资源进行控制。其中，上述资源共享配置实体可以为HSS、OAM、PCRF等。

本发明实施例的资源共享配置实体，通过确定网络切片中执行资源共享控制的执行实体对应的网络切片的资源共享配置信息，并将网络切片的资源共享配置信息发送至执行实体，使执行实体根据网络切片的资源共享配置信息，对网络切片使用的资源进行控制，实现了网络切片之间的资源共享。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。