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车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人

摘要

本发明提供一种车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人,车轮驱动装置包括:马达,使马达的转轴旋转;输入齿轮,固定在转轴上;至少一传递齿轮,与输入齿轮咬合,以传递马达的动力;以及终端齿轮,与传递齿轮咬合,经由轴与车轮连接,将动力从传递齿轮传向车轮。车轮驱动装置包含:输出齿轮,与终端齿轮或传递齿轮咬合;以及动力传递机构,与输出齿轮连接,以将动力从输出齿轮传向扫除刷头。因此,可以减少马达的数量,进而降低车轮驱动装置的耗电量。

著录项

  • 公开/公告号CN108338745A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-07-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 日本电产株式会社;

    申请/专利号CN201710053293.3

  • 发明设计人 刘俊贤;市崎博之;

    申请日2017-01-23

  • 分类号

  • 代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司;

  • 代理人杨文娟

  • 地址 日本京都府京都市南区久世殿城町338番地

  • 入库时间 2023-06-19 06:30:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-08-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):A47L11/24 申请日:20170123

    实质审查的生效

  • 2018-07-31

    公开

    公开

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