车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人

摘要

本发明提供一种车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人，车轮驱动装置包括：马达，使马达的转轴旋转；输入齿轮，固定在转轴上；至少一传递齿轮，与输入齿轮咬合，以传递马达的动力；以及终端齿轮，与传递齿轮咬合，经由轴与车轮连接，将动力从传递齿轮传向车轮。车轮驱动装置包含：输出齿轮，与终端齿轮或传递齿轮咬合；以及动力传递机构，与输出齿轮连接，以将动力从输出齿轮传向扫除刷头。因此，可以减少马达的数量，进而降低车轮驱动装置的耗电量。