获得长期的制动组件比扭矩变化的方法

摘要

提供了用于利用制动系统的比扭矩控制车辆的系统及方法。在一个实施例中，利用用于车辆的制动系统的比扭矩的方法包括：确定制动系统在制动操作期间的制动压力；确定车辆在制动操作期间的减速度；确定车辆的车辆质量和车轮半径；基于制动压力及减速度估计制动系统的比扭矩；以及基于比扭矩操作车辆。