骨骼运动预测处理方法、装置和肢体运动预测处理方法

摘要

本发明涉及一种骨骼运动预测处理方法、装置和肢体运动预测处理方法，该骨骼运动预测处理方法包括：将历史观测的多个连续的骨骼运动状态向量输入预训练的机器学习模型中，以分别进行特征编码得到相应的骨骼运动特征向量；确定当前时刻的上一时刻的骨骼运动隐含状态向量；所述上一时刻的骨骼运动隐含状态向量，是针对所述上一时刻对所述骨骼运动特征向量进行运动意图提取得到；获取当前时刻的骨骼运动状态向量；根据所述上一时刻的骨骼运动隐含状态向量和当前时刻的骨骼运动状态向量进行解码，以计算下一时刻的骨骼运动状态向量。本申请的方案实现了对目标对象本身的骨骼运动的预测这一细节的运动预测处理。