场景深度和相机运动预测方法及装置、电子设备和介质

摘要

本公开涉及一种场景深度和相机运动预测方法及装置、电子设备和介质，所述方法包括：获取t时刻的目标图像帧；通过场景深度预测网络利用t‑1时刻的第一隐状态信息对所述目标图像帧进行场景深度预测，确定所述目标图像帧对应的预测深度图，其中，所述第一隐状态信息包括与场景深度相关的特征信息，所述场景深度预测网络是基于相机运动预测网络辅助训练得到的。本公开实施例可以得到目标图像帧对应的预测精度较高的预测深度图。