无人机训飞操控方法和无人机训飞操控装置

摘要

本公开涉及无人机训飞操控方法和无人机训飞操控装置。无人机训飞操控方法包括：获取实际禁飞区的地理坐标范围以及无人机的当前起飞点地理坐标；将无人机的当前起飞点地理坐标与实际禁飞区的地理坐标范围进行对比来判断无人机是否在非禁飞区内；在无人机在非禁飞区内的情况中，控制无人机沿预设虚拟飞行航线进行飞行，其中预设虚拟飞行航线中包括预设虚拟障碍物；获取无人机的姿态信息以及无人机的地理坐标；检测无人机与预设虚拟障碍物之间的距离；根据所述距离、预设虚拟障碍物的形态信息以及无人机的姿态信息来判定是否调整无人机的飞行位置。