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基于大数据的无人机操控特征与安全边界分析方法

         

摘要

针对海量无人机数据的处理与分析,建设了一套通用地面站大数据平台,用于提供数据的采集、存储、预处理、特征分析及可视化等基础服务.基于JSON的数据预处理模板,实现了多类型无人机数据的通用化译码;基于DSL语句和分布式计算框架,实现了无人机的操控特征与安全边界分析;最后基于算法库对实际的无人机数据进行了分析,生成了相应的业务模型,实现了辅助决策和故障预测等应用.

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