自动搜索并处理水面垃圾的无人船及无人船系统

摘要

本发明公开一种自动搜索并处理水面垃圾的无人船及无人船系统，该自动搜索并处理水面垃圾的无人船包括船体和设置于船体的定位装置、摄像装置、主控制器、通信装置、发动机装置、以及垃圾处理机构；定位装置，用于对所述船体进行定位，获取定位信息；摄像装置，用于拍摄航线中船体前方画面；发动机装置，用于提供无人船航行动力；垃圾处理机构，用于对垃圾进行收集处理；主控制器，用于根据定位信息驱动所述船体按照设定路径航行；根据摄像装置拍摄的画面，通过垃圾处理机构对设定路径的垃圾进行收集处理。本发明技术方案实现了无人船的自主巡航和垃圾收集处理，提高水面垃圾处理的效率低、降低垃圾处理费用。