基于离散动态网格选择的压缩感知矿井目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于离散动态网格选择的压缩感知矿井目标定位方法，主要解决了减小矿井环境下电磁干扰对定位精度的影响，使得定位精度显著提高。离线状态，在离散的区域采样信号强度，得到特征指纹库；在线状态目标发射信号，在参考位置对目标进行信号强度采样，得到测量值向量，定位第一阶段，通过参考节点位置构建测量矩阵，再从服务器导入指纹库，构建稀疏基，在测量矩阵和稀疏基满足不相干的条件下通过重构算法对划分的网格区域进行动态选择，得到最优的几处网格位置，定位第二阶段，在基于压缩感知定位所确定的几处网格区域内，由指纹库得到其对应坐标，选择相应的加权函数，运用网格质心法精确计算目标最终位置。