基于正交立体装置的实时立体匹配故障预测与解决方法

摘要

本发明提出了一种基于正交立体装置的实时立体匹配故障预测与解决方法，包括如下步骤：正交摄像装置、现场可编程门阵列、半全局匹配算法、高斯模糊核。线性结构的弱纹理会导致立体匹配出现故障，基于正交立体装置的实时立体匹配故障预测与解决方法，其过程为通过正交摄像装置的四图像传感器的低电压差分信号接口连接到单个现场可编程逻辑序列，FPGA再同步四个独立的数据流对图像进行偏差操作，用半全局匹配算法对图像传感器扫描线和连续计算新线路的深度图进行缓冲，在多个方向上进行优化，最后使用纹理红指示器和高斯模糊核来避免弱纹理区域的故障发生。本发明能够有效解决弱纹理区域的错误匹配问题，提高立体匹配精度和准确性。