基于双目立体视觉行人检测的柜台评价方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉行人检测的柜台评价方法与系统，用于判断柜台对行人的吸引力及商业价值。系统包括双目平行摄像机、嵌入式处理器、通信等模块。系统靠柜台一侧倾斜安装，对来往的行人进行实时检测，其方法步骤为：标定左右摄像机，精确标定主点差；同步采集左右图像，通过混合高斯背景建模检测前景运动目标；按照自适应的窗口立体匹配方法得到前景目标的视差图像；生成前景目标在地面上的二维投影图像；对行人进行检测、跟踪、计数和平均速度计算；进行柜台吸引力及商业价值的分析及评价。本发明采用双目摄像机和立体视觉原理检测行人目标，算法鲁棒性高，抗干扰性强，检测精度高，评价指标有实用价值。