基于热像仪和双目相机的行人检测方法及系统

摘要

本发明提出了一种基于热像仪和双目相机的行人检测方法及系统，该方法包括：利用热像仪和双目相机采集车辆前方图像；消除双目相机采集的图像间的视差；对双目相机图像和热像仪图像进行灰度化；利用滑动窗分别对灰度化后的双目相机图像和热像仪图像按照设定步长以光栅扫描的形式进行扫描，同时对每个步长上的双目相机图像和热像仪图像进行HOG特征提取，得到HOG特征描述值；利用SVM的分类结果，判定窗口是否有行人存在；对比双目相机图像和热像仪图像的检测结果，得到最终检测结果。本发明行人检测计算量小，各参数、状态量持续更新，可不间断地进行预警，提高预警的及时性和连续性。