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一种基于语音控制和地图导航的车辆自动驾驶系统

摘要

本发明涉及一种基于语音控制和地图导航的车辆自动驾驶系统,包括安全保护系统、驾驶中枢和车辆控制系统三个分系统;所述安全保护系统与驾驶中枢连接,用于驾驶员身份识别以及自动驾驶和手动驾驶模式的切换;所述驾驶中枢连接车辆控制系统,确保车辆正确安全驾驶。本发明系统通过地图导航信息获得道路信息,通过语音控制系统和车辆控制系统获得对路况的实时反应和精确驾驶,兼顾人脑善于处理危机和识别千变万化的路况和机器自动高效的特点来实现对车辆的自动驾驶。

著录项

  • 公开/公告号CN108255162A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-07-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海大学;

    申请/专利号CN201711415718.7

  • 发明设计人 沈文辉;

    申请日2017-12-25

  • 分类号

  • 代理机构上海上大专利事务所(普通合伙);

  • 代理人陆聪明

  • 地址 200444 上海市宝山区上大路99号

  • 入库时间 2023-06-19 05:48:18

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-07-31

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/00 申请日:20171225

    实质审查的生效

  • 2018-07-06

    公开

    公开

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