机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人

摘要

本发明提供了一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人，其中，眼部结构包括：支撑板组件；眼球部，眼球部与支撑板组件连接；眼皮部，眼皮部与支撑板组件可枢转地连接，眼皮部在遮盖眼球部的闭合位置和露出眼球部的打开位置之间运动；驱动组件，驱动组件包括相连接的曲柄滑块机构和伸缩剪叉机构，其中，曲柄滑块机构与眼皮部连接，伸缩剪叉机构具有收缩位置和伸出位置，伸缩剪叉机构在收缩位置和伸出位置之间往复运动以带动眼皮部在闭合位置和打开位置间切换而实现眼部结构的眨眼动作。本发明解决了现有技术中的机器人的眼部结构的结构复杂、工作故障率高以及现有的机器人操作复杂的问题。