法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-19
发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B23K37/02 申请公布日:20180629 申请日:20180116
发明专利申请公布后的撤回
2018-07-24
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K37/02 申请日:20180116
实质审查的生效
2018-06-29
公开
公开
机译: 使用多轴机器人的自动眼镜焊接装置以及使用多轴机器人的自动焊接眼镜的方法
机译: 具有多轴运动的工业机器人,用于部件的摩擦焊接,具有摩擦焊接单元,该摩擦焊接单元的行为通过与机器人控制单元链接的附加控制线进行控制
机译: 工业机器人,特别是工作机械,具有多轴机械臂和一个轴的重量平衡装置,其中重量平衡装置具有蓄能元件