首页> 中国专利> 一种通用平台的多轴焊接机器人机械臂

一种通用平台的多轴焊接机器人机械臂

摘要

本发明涉及一种通用平台的多轴焊接机器人机械臂,其中连接底座中部设有主旋转机构,连接底座的端部转动连接有主旋转座,主旋转座的中部与主旋转机构的旋转输出端A之间固定连接;主旋转座上对称设有两组辅助旋转座,主旋转座上对称设有两组辅助旋转机构,辅助旋转座的中部与辅助旋转机构的旋转输出端B之间固定连接;辅助伸缩臂主体为直线伸缩机构,其中辅助伸缩臂的一端固定于辅助旋转座上;辅助伸缩臂的另一端上连接次级机座,次级机座内设有次级旋转机构,次级旋转机构的旋转输出端C上连接有次级旋转块,次级旋转支架连接于次级旋转块;次级旋转支架上对称设有两组焊接机连接台,焊接机连接台内设有用于驱动焊接机连接台移动的驱动轮。

著录项

  • 公开/公告号CN108213799A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-06-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 张超;

    申请/专利号CN201810038907.5

  • 发明设计人 张超;

    申请日2018-01-16

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 225300 江苏省泰州市高港区永安洲镇东江社区一组

  • 入库时间 2023-06-19 05:46:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-02-19

    发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B23K37/02 申请公布日:20180629 申请日:20180116

    发明专利申请公布后的撤回

  • 2018-07-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23K37/02 申请日:20180116

    实质审查的生效

  • 2018-06-29

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号