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王克宽; 张建护; 刘明珠; 赵兵杰;
中国石油集团工程技术研究院,天津300451;
可变增益PID; 控制系统; 焊接机器人;
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机译:空间交叉点自动焊接机器人控制系统研究
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机译:焊接系统,焊接机器人控制参数创建设备,焊接机器人控制参数创建方法,焊接机器人控制参数创建程序,以及焊接机器人控制程序创建程序
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