基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法

摘要

本发明公开了一种基于SOC的汽车电动助力转向系统的助力特性曲线设计方法，考虑电池SOC的情况，将SOC分成三类，分别为SOC70％；对SOC70％的情况，进行一次指数平滑处理。本发明通过考虑电动助力汽车电池能量管理的基础上合理设计助力特性曲线，能够显著提升助力转向性能，避免由于手力矩的变化快或大的手力矩操作导致的助力电机供电不连续，进而引发转向困难等，保证电池在各种电量阶段都能够产生稳定的电能输出使通过助力特性曲线计算的转向助力稳定，在保证助力稳定安全的同时最大程度的提高助力性能，节约能源。