电动助力转向系统助力特性设计方法研究

摘要

介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,给出了2种助力特性的设计方法,一种是基于Matlab的polyfit函数计算并设计出助力特性,另一种是根据专家经验设置模糊控制规则,选取合适的隶属函数,利用Matlab模糊控制工具箱设计出合适的助力特性。对比2种助力特性的设计方法,结果表明:通过模糊控制规则设计出的助力特性更加符合车辆EPS系统实际应用的要求。