一种猕猴桃采摘机器人上自动搬运装箱装置

摘要

本发明公开了一种猕猴桃采摘机器人上自动搬运装箱装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括可伸缩式集果筐、支撑机构、果实运输带、传送皮带、果箱运输滚棍以及控制系统。所述可伸缩集果筐由固定结构和可伸缩结构组成，使集果筐可以固定在末端执行器上跟随其运动，从而实现果实的承接；所述果实运输带与传送皮带组成果实装箱机构，从而实现果实的自动装箱过程；所述果箱运输滚棍以及控制系统组成果箱搬运结构，从而实现果箱的卸下过程。猕猴桃采摘机器人上自动搬运装箱装置操作简单，使用方便，可实现猕猴桃果实摘后摘后装箱以及果箱装卸工作的无人化与自动化，提高果实采摘效率。