法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-13
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20180306
实质审查的生效
2018-06-15
公开
公开
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机译: 平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
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