高压缆线间隔棒辅助安装机器人机构及间隔棒安装方法

摘要

一种高压缆线间隔棒辅助安装机器人机构及间隔棒安装方法，包括前驱动箱、货箱、后驱动箱等；其中，前驱动箱由前驱动箱架、第一升降驱动臂、第二升降驱动臂、第一直线电机、第三升降驱动臂、第四升降驱动臂和第二直线电机组成；货箱由货箱架、间隔棒抬升驱动臂组成；后驱动箱由后驱动箱架、第五升降驱动臂、第六升降驱动臂和第三直线电机、第七升降驱动臂、第八升降驱动臂及第四直线电机组成；本发明可实现间隔棒运输与辅助安装功能，且具有结构简单、操作方便、受力好等特点；解决高压缆线安装过程中工人劳动量大、效率低的问题。