用于检测和跟踪可移动物体的系统和方法

摘要

本发明提供了用于检测和跟踪一个或多个可移动物体的系统、方法以及装置。可以提供一种用于支持视觉跟踪的方法。该方法可以包括：接收使用成像装置(110)在不同时间(T1，T2)捕捉的多个图像帧(112‑1，112‑2)，其中每个图像帧包括与多个特征点相关联的多个像素；分析该多个图像帧(112‑1，112‑2)以计算该多个特征点的移动特性；并且基于该多个特征点的移动特性相对于至少一个背景特征(214)辨别至少一个跟踪特征(216)。