基于粒子滤波的移动物体视觉跟踪方法

摘要

本文基于颜色特征的粒子滤波算法已成为移动物体跟踪的热点，提出一种基于加权颜色直方图的粒子滤波跟踪算法。利用Bhattacharyya距离来描述粒子与目标区域颜色模型的相似性。实验结果表明：该方法具有较好的实时性与鲁棒性,可应用在视频监控、小车寻迹等场合。