基于视觉显著性的灰色粒子滤波跟踪方法

摘要

针对传统的粒子滤波算法在目标运动状态突然改变时(如突然加速、减速或者转弯等)容易发生目标丢失的问题,提出了一种基于视觉显著性的灰色粒子滤波跟踪算法.该算法根据灰度预测模型来预测产生建议分布,实现对粒子的繁殖和传播,同时根据调节因子的优化计算,对灰度预测模型的待定系数进行自适应调节,并通过局部显著性检测对低相似度粒子进行快速筛除提高跟踪精度和计算效率.实验结果表明,该跟踪算法能够有效提升粒子滤波的目标跟踪能力.