基于容积粒子滤波的交互式声源鲁棒跟踪方法

摘要

针对交互式声源跟踪系统中跟踪精度低的问题,提出了一种基于容积粒子滤波的交互式声源跟踪方法.利用容积卡尔曼滤波得到重要性采样函数,有效缓解粒子退化问题;根据交互式声源的运动特点,构建交互式声源跟踪框架,防止状态估计中融合错误的先验信息.仿真结果表明:在低信噪比环境下,提出的方法可以得到更加精准的交互式声源运动轨迹.