基于激光光斑的自适应窗口立体视觉匹配方法

摘要

本发明提出一种基于激光光斑的自适应窗口立体视觉匹配方法，包括：S1，光斑图像采集；S2，立体视觉校正；S3，积分图像计算；S4，积分方差计算；S5，窗口自适应调整；S6，匹配计算；S7，整副图像匹配搜索。本发明使用投影仪投射光斑以代替无纹理或者弱纹理的自然图像，弥补了基于自然纹理的立体视觉匹配方法的缺陷；此外，使用自适应窗口，可以有效地提取不同纹理密度位置的特征，提升了匹配的准确率。