基于STM32嵌入式多用途护理服务机器人

摘要

本发明公开了一种基于STM32嵌入式技术实现护理服务机器人设计，该护理服务机器人实现对传染病、感染病人送药和换药功能、按摩功能、送餐功能、陪病人聊天娱乐功能、导向功能、语音功能以及远程监控功能；解决了传染病和某些感染病人的护理和照顾等问题；医生可以利用机器人远程监控功能随时了解到病人的情况；实现对现有餐饮服务机器人的改进；采用经典PID控制算法和滤波算法结合STM32嵌入式控制系统集成的四路PWM模式，可以精确控制护理服务机器人运动轨迹，满足实际医疗服务机器人应用要求。