用于确定可选择单向离合器何时机械地释放的系统和方法

摘要

一种用于确定可选择单向离合器何时机械地释放的系统包括更新定时器，其识别转换器模型发动机转矩、变速器输入转矩和变矩器滑移中的每一个在预定时间段内是否为正。使用来自以下各项的输出信号来计算SOWC滑移值：至少一个变速器内部速度传感器，其产生表示变速器的内部部件的速度的输出信号；以及至少一个变速器输出速度传感器，其产生表示变速器的输出的速度的输出信号。如果测量的转换器模型发动机转矩、测量的变速器输入转矩和测量的变矩器滑移至少在预定时间段内全部为正，或计算的SOWC滑移值大于预定阈值，那么发出SOWC释放信号。

说明书

技术领域

本公开涉及一种转矩传输装置，其被选择性地接合以实现多个传动比以及汽车变速器中的前进和反向操作。

背景技术

此章节的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可以或未必构成现有技术。

多挡变速器可使用离合器、行星齿轮装置和固定互连件的组合来实现多个传动比。在一个示例中，摩擦式离合器用于变速器中，并且选择性地接合以实现特定的传动比。然而，在分离之后，当离合器输入构件与输出构件之间存在相对运动时，摩擦离合器倾向于产生阻力，这可导致降低燃料经济性。

为了尝试提高燃料经济性，可采用可选择单向离合器(SOWC)来代替摩擦离合器，以将动力从第一输入构件传输至第二从动构件。已知的SOWC在第一旋转方向上传输转矩并在第二相反的旋转方向上释放或解除联接。一旦释放，驱动构件就可相对于第一方向在第二相反方向上自由旋转，且单向离合器可超越或自由转动。这允许车辆以惯性或滑行模式行驶，其中传动系与发动机解除联接，因此最小化与传动系转动发动机相关联的损失。

已知的SOWC通常以接近零车速或当有正输入转矩通过传动系时被释放。例如，可阻止变速器从第一挡升挡至第二挡，直至SOWC释放为止。为了帮助控制变速器，已知的SOWC安装可包括释放或位置传感器以检测SOWC何时机械地释放。然而，使用位置传感器的缺点在于，这种传感器需要自己的安装空间、电源和控制系统接口。另外，某些变速器设计不包括可用于此目的的位置传感器。

因此，虽然当前的变速器SOWC实现了其预期目的，但是需要一种新型且改进的方法来确定可选择单向离合器何时机械地释放。

发明内容

根据若干方面，一种用于以信号表明自动变速器的可选择单向离合器何时机械地释放的系统包括正转矩算法，其连续地收集转换器模型发动机转矩、变速器输入转矩和变矩器滑移中的至少一个的转矩值。与正转矩算法并行连续运行的负转矩算法计算SOWC滑移值。如果由正转矩算法收集的值维持第一预定时间段或如果由负转矩算法计算的SOWC滑移值维持第二预定时间段，那么发出SOWC释放信号。

在本公开的附加方面中，由正转矩算法收集的值在第一预定时间段内被限制为正值。

在本公开的另一个方面中，正值是由针对转换器模型发动机转矩、变速器输入转矩和变矩器滑移中的每一个预定的单独转矩阈值来限定。

在本公开的另一个方面中，在转换器模型发动机转矩、变速器输入转矩或变矩器滑移中的至少一个达到阈值之后，更新定时器设定第一预定时间段。

在本公开的另一个方面中，至少一个变速器速度传感器具有限定自动变速器的齿轮组速度增加的输出信号，由此限定SOWC机械地释放的指示。

在本公开的另一个方面中，包括SOWC阈值，其具有计算的SOWC值，该计算的SOWC值与SOWC阈值进行比较并且在大于SOWC阈值时被保存在存储器中。

在本公开的另一个方面中，在计算的SOWC值被保存在存储器中之后，该更新定时器设定第二预定时间段。

在本公开的另一个方面中，至少一个变速器速度传感器包括至少一个变速器内部速度传感器和至少一个变速器输出速度传感器。

在本公开的另一个方面中，SOWC连接至变速器齿轮组的环形齿轮。

在本公开的另一个方面中，负输入转矩导致限定SOWC滑移的变速器齿轮组的环形齿轮的速度增加。

在本公开的另一个方面中，SOWC包括反向支柱，其可从接合位置移动以防止将可轴向旋转离合器板释放至分离位置；以及选择器板，其移位成与反向支柱接触以将反向支柱移动至非接合位置中，由此释放离合器板进行轴向旋转。SOWC释放信号指示反向支柱何时位于分离位置中。

在本公开的另一个方面中，转换器模型发动机转矩、变速器输入转矩和变矩器滑移转矩值中的至少一个限定转换器模型发动机转矩、变速器输入转矩和变矩器滑移中的两个。

在本公开的另一个方面中，转换器模型发动机转矩、变速器输入转矩和变矩器滑移转矩值中的至少一个限定转换器模型发动机转矩、变速器输入转矩和变矩器滑移中的每一个。

在本公开的另一个方面中，提供了一种用于确定变速器的可选择单向离合器(SOWC)何时机械地释放的方法。变速器具有多个齿轮组、至少一个内部速度传感器和至少一个输出速度传感器。该方法包括以第一算法测量转换器模型发动机转矩、变速器输入转矩和变矩器滑移中的每一个；以第二算法计算SOWC滑移；以及如果测量的转换器模型发动机转矩、测量的变速器输入转矩和测量的变矩器滑移全部为正，或计算的SOWC滑移大于预定阈值，那么发出SOWC释放信号。

从本文所提供的描述中将明白进一步应用领域。应当理解的是，该描述和具体实例仅旨在用于说明目的，并且不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文所述的附图仅用于说明目的并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。

图1是本公开的选择性单向离合器组件的左前侧透视图；

图2是图1中已移除第一离合器板的单向离合器组件的左前侧透视图；

图3是图1的单向离合器组件的第一离合器板的底部透视图；

图4是在图1的截面4处截取的处于单向激活或锁定位置中的横截面端视图；

图5是从图4修改的横截面端视图，其示出了反向支柱选择器板朝向接合位置平移；

图6是从图5修改的横截面端视图，其示出了反向支柱选择器板的全部接合以及远离锁定位置的初始平移；

图7是在SOWC上有正转矩的状态下的示意流程图；

图8是结合本公开的选择性单向离合器组件释放识别系统的自动变速器的杠杆图；以及

图9是在负转矩的状态下产生选择性单向离合器组件滑移的示意流程图。

具体实施方式

以下描述在本质上仅仅是示例性的并且不旨在限制本公开、应用或用途。

参考图1，根据第一方面的可选择单向离合器(SOWC)10包括具有离合器主体花键14的离合器主体12，该离合器主体花键用于将离合器主体12非旋转地固定至变速器壳体15中，为了清楚起见，仅部分示出。离合器主体12包括主体孔16，其内容纳有离合器板堆叠18。离合器板堆叠18接触由主体孔16限定的主体壁20，以保持离合器板堆叠18。离合器板堆叠18关于离合器主体12的中心纵向轴线22居中设置，该中心纵向轴线与变速器壳体15的中心纵向轴线同轴对准。离合器板堆叠18的主体壁20固定至外壳15，从而防止主体壁20的轴向旋转。示出了离合器板堆叠18的示例性第一离合器板24。可操作连接至主体壁20的致动构件17，以改变离合器板堆叠18的离合器板的操作状态。第一离合器板24包括多个周边壁花键26，其与形成在离合器主体12的主体壁20上的单独主体壁花键28啮合，由此将第一离合器板24非旋转地固定至主体壁20，并且还由此将第一离合器板24非旋转地固定至变速器壳体15。

参考图2且再次参见图1，多个前进支柱30可旋转地保持至第二离合器板32。为了清楚起见将第一离合器板24从离合器板堆叠18中移除，可旋转地连接至第二离合器板32的多个前进支柱30定位在它们向外偏置的完全延伸位置中。每个前进支柱30通过偏置构件34朝向完全延伸或释放位置偏置，该偏置构件将单独的前进支柱30朝向完全延伸位置连续地偏置。

参考图3且再次参考图1至2，第一离合器板24的第一板接触表面36通常与第二离合器板32滑动接触，并且为了清楚起见，其被倒置示出。第一离合器板24提供多个单独的前进支柱腔体38。每个前进支柱腔体38的单独端表面40限定下一个连续的前进支柱腔体38的倾斜表面42的开始或过渡。周边壁花键26(其中一个在此视图中可见)限定第一离合器板24的最大向外范围。

参考图4且再次参考图1至3，离合器板堆叠18包括多个离合器板，其包括第一离合器板24，该第一离合器板与第二离合器板32滑动接触，且其中第二离合器板32与第三离合器板44滑动接触。第一离合器板24和第三离合器板44中的每一个非旋转地固定至主体壁20，且第二离合器板32相对于第一离合器板24和第三离合器板44以及主体壁20旋转地设置。如前所述，第一离合器板24包括从大致平坦的第一板接触表面46向内延伸的多个第一或前进支柱腔体38。第一板接触表面46平行于第二离合器板24的第二板第一接触表面48定位。每个前进支撑腔体38包括倾斜表面42，其过渡至基本上平行于第一板接触表面46定向的水平表面50中。每个端标面40基本上垂直于其对应的水平表面50定向。

在图4中所示的第二离合器板32的接合位置中，每个前进支柱30的支柱端52直接接触一个前进支柱腔体38的水平表面50和端表面40，由此在施加于第二离合器板32的第一轴向力的施加期间，允许第二离合器板32在旋转方向53上轴向旋转，但是防止第二离合器板32在相反的第二旋转方向55上轴向旋转。每个前进支柱30的相对端通过铰链56可旋转地联接至支柱袋54内的第二离合器板32。如前所述，每个前进支柱30由一个偏置构件34(诸如螺旋弹簧)的偏置力朝向所示的支柱接合位置偏置，该偏置构件各自保持在偏置构件腔体58内。因此，每个偏置构件34用于将其相关联的支柱端52朝向前进支柱腔体34偏置。参考图1示出和描述的连接至铰链56的致动构件17可操作成当支柱端52没有被摩擦地卡在水平表面50和端表面40上时，克服偏置构件30的偏置力相反地将前进支柱30朝支柱袋54回旋并进入其中。

当前进支柱30如所示般接合时，前进支柱30防止第二离合器板32在第一轴向力57的方向上轴向旋转，且驱动转矩由此可反作用在第一离合器板24与第二离合器板32之间。如下文将描述，在此位置处，也可防止第二离合器板32在第一旋转方向53上轴向旋转。支柱端52优选地是圆形表面，以最小化支柱端52与前进支柱腔体38的表面之间的滑动摩擦，以及最小化在第二离合器板32的轴向旋转期间抵靠第一板接触表面46的滑动摩擦。然而，从前进支柱30的接合配置应当明白，支柱端52与水平表面50和端表面40的摩擦接触阻止前进支柱30的释放，除非第二离合器板32首先在旋转方向53上相对于第一离合器板24发生一定量的轴向旋转，这将允许前进支柱30围绕铰链56以支柱端52与端表面40之间的间隙旋转。

当启动器17启动至解锁位置时，SOWC 10以与传统的单向离合器相同的方式操作。即，SOWC 10允许汽车变速器的输入和输出构件之间在第一旋转方向53上的相对旋转，并且防止输入和输出构件之间在相反的第二旋转方向55上的相对旋转。因此，当处于解锁位置中时，SOWC 10允许变速器的行星齿轮组(未示出)的齿轮构件(诸如环形齿轮构件)与变速器壳体15之间在第一旋转方向53上的相对旋转。然而，行星齿轮组的环形齿轮构件与固定构件或变速器壳体15之间在第二旋转方向55上的相对旋转被阻止了。

为了提供第二离合器板32的必要轴向位移以释放前进支柱30，提供释放机构。释放机构包括如下设置有第二离合器板32和第三离合器板44中的每一个的特征。第二离合器板32包括第二板第二接触表面60，其基本上平行于第二板第一接触表面48。第二板第二接触表面60基本上平行于第三离合器板44的第三板第一接触表面62定位。第二离合器板32包括形成在第二板第二接触表面60中的多个第二或反向支柱腔体64，并且因此相对于支柱袋54相反地指向。类似于前进支柱腔体38，每个反向支柱腔体64包括成倾斜表面66、平行于第二板第二接触表面60定向的水平表面68以及垂直于水平表面68定向的端表面70。参考图1所述，第三离合器板44通过第三离合器板44的多个主体壁花键与离合器主体12的主体壁花键28的啮合接合而旋转地固定至离合器主体12。

第三离合器板44包括多个反向支柱72，其通过铰链74单独地可旋转地连接至第三离合器板44。反向支柱72使用诸如螺旋弹簧等偏置构件76偏置成远离形成在第三离合器板44的第三板第一接触表面62中的支柱袋78。反向支柱72的反向支柱端80容纳在第二离合器板32的反向支柱腔体64中，并且接触水平表面68和端表面70两者，以防止第二离合器板32在旋转方向53上旋转。

释放机构包括反向支柱选择器板82，其限定转矩独立释放元件，该转矩独立释放元件可滑动地设置在形成于第二离合器板32的第二板第二接触表面60与第三离合器板44的第三板第一接触表面62之间的腔体或间隙84内。反向支柱选择器板82的水平移位使反向支柱72从第二离合器板32的反向支柱腔体64中倾斜地偏转出来，并且由此允许释放前进支柱30，即使前进支柱30通过作用在第二离合器板32上的旋转力保持与前进支柱腔体38的水平表面50和端表面40两者直接接触。

参考图5且再次参考图1至4，为了将前进支柱30从其所示的接合位置中释放，施加至反向支柱选择器板82的第二轴向力59将反向支柱选择器板82水平地移位成与反向支柱72直接接触，由此起始反向支柱72围绕铰链74的轴向旋转。反向支柱72围绕铰链74旋转，从而压缩偏置构件76，允许反向支柱72的反向支柱端80离开第二离合器板32的反向支柱腔体64并远离与水平表面68和端表面70两者的接触。反向支柱72继续围绕铰链74旋转，直至其进入支柱袋78为止。

参考图6且再次参考图1至5，在反向支柱72进入支柱袋78之后，在第一旋转方向53上施加至第二离合器板32的第三轴向力61的施加引起第二离合器板32开始轴向旋转，从而使前进支柱30的支柱端52移位远离端表面40。此时，前进支柱沿着倾斜表面42向下滑动，从而提供第二离合器板32在轴向旋转方向53上的完全或自由旋转位置。在此位置处，驱动转矩不能反作用在第一离合器板24与第二离合器板32之间。

继续参考图6，假设位置传感器不可用于确定反向支柱选择器板82的位置，并且因此不可用于在状态正确时确认力61在足够的时间段内足够高到确保间隙存在于支柱端52与端表面40之间且因此确保SOWC 10已被释放。根据若干方面，可使用一个或多个算法来代替位置传感器来识别SOWC 10已机械地释放时的状态。如图6中所示，如所示般施加至第一离合器板24和第三离合器板44的正转矩和施加至第二离合器板32的相反方向的正转矩倾向于卸载反向支柱72并允许释放前进支柱30。因此，可将正转矩的测量值用作SOWC 10已经机械地释放的一个指示器，这将参考图7更详细地描述。

参考图7，限定第一或正转矩算法86的正转矩流程图提供了三个正转矩测量模型。根据若干方面，当存在测量模型的转矩的预定阈值中的至少一个、任何两个或全部三个时，存在正指示器，且生成已经发生SOWC 10的机械释放的信号。在第一步骤中，测量转换器模型发动机转矩88。根据变矩器状态加上发动机输出确定转换器模型发动机转矩88。根据若干方面，当存在大约30Nm至大约65Nm转换器模型发动机转矩的阈值状态时，第一步骤的转换器模型发动机转矩88被认为是正的。如果转换器模型发动机转矩88不为正，那么程序返回至第一步骤。如果满足阈值状态且因此当转换器模型发动机转矩88为正时，生成转换器模型发动机转矩正指示信号并将其保存至存储器90。

在并行运行的第二步骤中，测量变速器输入转矩92。根据若干方面，当存在大约25Nm至大约35Nm输入转矩的变速器输入转矩阈值状态时(其中阈值取决于变速器温度)，第二步骤的变速器输入转矩92被认为是正的。如果变速器输入转矩92不为正，那么程序返回至第二步骤。如果满足阈值状态且因此当变速器输入转矩92为正时，生成输入转矩正指示信号并将其保存至存储器90。

在并行运行的第三步骤中，测量变矩器滑移94的值。变矩器滑移94(以rpm表示)被测量为发动机速度(rpm)减去变速器涡轮速度(rpm)。根据若干方面，使用75rpm的阈值来确立变矩器滑移94的值何时变为正，这与变速器温度无关。如果变矩器滑移94不为正，那么程序返回至第三步骤。如果满足阈值状态且因此当变矩器滑移94为正时，生成变矩器滑移正指示信号并将其保存至存储器90。

在随后的第四步骤中，评估保存在存储器90中的来自第一、第二和第三步骤的输入，以确定每个输入是否继续为正。如果保存在存储器90中的来自第一、第二或第三步骤的输入中的任何一个输入不为正，那么在第五步骤中，该程序单独地重新评估任何一个或所有转矩模型，并返回至第四步骤。如第六步骤中所识别，如果保存在存储器90中的来自第一、第二和第三步骤的所有输入均保持或仍然为正，那么生成全部正信号并将其保存在存储器100中。在第七步骤中，使用更新定时器102来设定预定时间段，以检查保存在存储器100中的信息的状态。根据若干方面，取决于变速器温度，预定时间段可在从大约50ms至高达大约2sec的范围内。将预定时间段用作保持点，以确保允许参考图4至6描述的反向支柱72有足够的时间段旋转至支柱袋78中，并且因此确立反向支柱72何时不能保持转矩。

在随后的或第八步骤中，由比较例程104检查保存在存储器100中的全部正信号的状态，以识别是否任何一个、任何两个或所有转矩信号在由更新定时器在步骤102中设定的预定时间段内保持为正。如果在比较例程104中执行的状态检查的结果为负，那么该程序返回至存储器100以识别保存在存储器100中的数据是否已经改变。在最终步骤中，如果在比较例程104中执行的状态检查的结果为正，那么生成SOWC释放信号106并将其转发至变速器控制器107，当存在正转矩时(即，驾驶员正接合加速器)，该SOWC释放信号释放程序标志，其允许变速器控制器107的其它算法将变速器从SOWC 10接合的挡位换挡至SOWC 10被释放或分离的挡位。

注意，根据若干方面，本公开的第一或正转矩算法要求在生成SOWC释放信号106之前评定在第一、第二和第三步骤中识别的所有三个转矩值88、92、94。根据进一步方面，可在生成SOWC释放信号106之前评定在第一、第二和第三步骤中识别的转矩值88、92、94中的任何两个。根据进一步方面，可在生成SOWC释放信号106之前评定在第一、第二和第三步骤中识别的转矩值88、92、94中的任何一个。注意，虽然转矩值88、92、94中的任何一个足以满足SOWC释放信号106的第一或正转矩算法产生，但是通过在产生SOWC释放信号106之前评定转矩值88、82、94中的两个或全部三个来获得附加可靠性。

通常参考图8至9且再次参考图6，当位置传感器不可用于确定反向支柱选择器板82的位置并且因此不可用于确认SOWC 10是否已被机械地释放时，根据若干方面，可使用第二或负转矩算法142来代替位置传感器，以在负转矩状态下识别SOWC 10何时已经被机械地释放了。当存在负输入转矩状态时，可使用自动变速器的齿轮组的一个部件的速度增加作为SOWC 10机械地释放的指示器。例如，进一步参考图8，通过将来自变速器输出速度传感器的信号与来自变速器内部速度传感器的信号进行比较，可计算来自齿轮组的速度增加的负输入转矩的测量值(被限定为SOWC滑移)。将由来自速度传感器的比较信号识别的SOWC滑动值用作SOWC 10机械地释放的另一个指示器。

更具体地参考图8，以三节点杠杆图格式说明具有四个齿轮组的示例性自动变速器108。杠杆图是机械装置的部件(诸如啮合齿轮组或行星齿轮组)的示意图。每个单独的杠杆表示行星齿轮组或啮合齿轮对。行星齿轮的三个基本机械部件各自由节点表示，而齿轮对由节点表示，且旋转变化由固定至地面的节点表示。因此，单个杠杆包含三个节点。在行星齿轮组中，一个节点表示太阳齿轮、一个节点表示行星齿轮架，且一个节点表示环形齿轮。在啮合齿轮对中，一个节点表示第一齿轮、一个节点表示第二齿轮，且第三节点表示啮合齿轮之间的旋转方向变化。

在某些情况下，两个杠杆可组合成具有多于三个节点且通常具有四个节点的单个杠杆。例如，如果两个不同杠杆上的两个节点通过固定连接件连接，那么它们可表示为单个杠杆上的单个节点。每个杠杆的节点之间的相对长度可用于表示每个相应齿轮组的环形对太阳比。这些杠杆比进而用于改变该变速器的传动比，以便实现适当的比率和比率级数。各种行星齿轮组的节点之间的机械联接器或连接件是由细的水平线说明，且诸如离合器和制动器等转矩传输装置被呈现为交错指状物。对杠杆图的格式、目的和用途的进一步解释可在Benford和Leising发表的SAE论文810102“杠杆类比：变速器分析中的新工具(The LeverAnalogy:A New Tool in Transmission Analysis)”中找到，该论文以引用方式全部结合在此。

从原动机接收转矩输出的变速器输入110被传递至诸如变矩器112等构件，且转矩输入被分配至一个或多个齿轮组，诸如行星齿轮组。一个或多个齿轮组可包括一起连接至变速器输出122的输入齿轮组114、超越齿轮组116、反作用齿轮组118和输出齿轮组120，其每个表示为三节点格式。自动变速器108还可包括多个液压控制的离合器和/或制动器，其包括第一离合器124、第二离合器126、第三离合器128、第五离合器130和第六离合器132，这些离合器联接至各种齿轮组的单独部件。根据多个方面，变速器内部速度传感器包括第一内部速度传感器134和第二内部速度传感器136。根据若干方面，变速器输出速度传感器138设置成在输出122处用信号表明变速器输出速度。根据若干方面，如果SOWC 10已经释放，那么负输入转矩状态导致输入齿轮组114的节点140的速度增加。

参考图9且再次参见图8，负转矩流程图108提供使用速度增加(诸如节点140处的速度增加)作为SOWC 10已经释放的指示器而施加的步骤。在第一步骤144中，例如使用从第二内部速度传感器136和变速器输出速度传感器138输出的信号来计算SOWC滑移。在第二步骤146中，确定SOWC滑移值是否大于阈值。根据若干方面，SOWC滑移阈值大约为30rpm。在步骤148中，如果SOWC滑移不大于在步骤146中确定的阈值，那么程序返回至步骤146。如果SOWC滑移大于在步骤146中确定的阈值，那么将所得到的SOWC滑动值保存在存储器150中。

在步骤152中，在达到SOWC滑移阈值之后，由更新定时器起始预定时间延迟。根据若干方面，取决于变速器温度，预定时间延迟在从大约50ms至高达大约300ms的范围内。类似于正转矩算法，将负转矩算法的50ms至高达大约300ms的预定时间段用作保持点，以确保允许参考图4至6描述的反向支柱72有足够的时间段旋转至支柱袋78中，并且因此确立反向支柱72何时不能在负转矩状态下保持转矩。在限定程序保持的查询步骤154中，确定SOWC滑移值是否已保持在阈值以上持续预定时间延迟值。如果在步骤154中进行的查询的答案为否(SOWC滑移值未被保持在阈值以上持续预定时间延迟值)，那么程序返回至存储器150以查询最近保存在存储器150中的值。

如果在步骤154中进行的查询的答案为是(SOWC滑移值HAS已经被保持在阈值以上持续预定时间延迟值)，那么在最终步骤156中，发出SOWC释放信号并将其转发给变速器控制器107。当存在负转矩时(即，当驾驶员在车辆运动下释放加速器时)，SOWC释放信号清除程序“标志”，并且允许变速器从SOWC 10接合的挡位换挡至其中SOWC被释放的挡位。

注意，在本公开中识别的齿轮组的数量不是限制性的，且齿轮组的数量可变化，包括在本公开的范围内具有小于四个或多于四个的齿轮组。离合器和制动器的数量和定位也可不同于本文在本公开的范围内所公开的离合器和制动器的数量和定位。速度传感器的定位也可不同于本文在本公开的范围内所公开的速度传感器的定位。

根据本公开的若干方面，用于确定自动变速器的可选择单向离合器10何时机械地释放的系统包括更新定时器102，其用于识别转换器模型发动机转矩88、变速器输入转矩92和变矩器滑移94中的每一个在预定时间段内是否为正。使用来自以下各项的输出信号来计算SOWC滑移值144：至少一个变速器内部速度传感器136，其产生表示变速器的内部部件118的速度的输出信号；以及至少一个变速器输出速度传感器138，其产生表示变速器的输出122的速度的输出信号。如果测量的转换器模型发动机转矩88、测量的变速器输入转矩92和测量的变矩器滑移94在至少预定时间段内全部为正，或计算的SOWC滑移值144大于预定阈值，那么发出SOWC释放信号106、156。

本发明的描述在本质上仅仅是示例性的且不脱离本发明的主旨的变化旨在属于本发明的范围。此类变化不应被视为脱离本发明的精神和范围。