空间拍机次镜六自由度精密调整机构标定算法和存储介质

摘要

本发明公开了一种空间拍机次镜六自由度精密调整机构标定算法和存储介质，依据运动学逆解理论建立模型，并根据模型和多组测量数据建立方程组，通过对方程组进行优化求解，以达到标定的目的。本发明的算法基于外部标定的方式，可以对空间拍机次镜六自由度精密调整机构进行校准，从而提高调整机构的绝对定位精度。本发明具有标定精度高、收敛速度快、易于实现等特点，能够同时保证标定过程的全局优化能力和局部收敛精度。