一种∏形梁式半封闭空间用焊接机器人

摘要

本发明提供一种∏形梁式半封闭空间用焊接机器人，以解决现有的焊接机器人的焊枪不容易进入∏形梁内部的问题。本发明所提供的焊接机器人包括机架，将机架上与∏形梁的延伸方向相对应的方向定义为X向，机架上设有焊枪及对应驱动焊枪在X向、Y向及Z向上对应滑移的X向滑台、Y向滑台及Z向滑台，机架上设有用于将机架可拆的固定安装在所述∏形梁的两侧腹板上以供焊枪进入∏形梁内部的固定连接部。可通过固定连接部将机架可拆的固定安装在∏形梁的两侧腹板上，以便于焊接机器人的焊枪进入∏形梁的内部深处，再通过X向滑台、Y向滑台及Z向滑台驱动焊枪在X向、Y向及Z向上的移动实现焊枪的位置调整，保证半封闭空间内部的有效焊接。