工事現場溶接ロボットを用いた溶接技術の開発（その３：溶接組立箱形断面柱の横向き溶接）

摘要

溶接ロボットにとって作業しやすいボックス柱横向き溶接コーナー部ディテールを開発し，良好な溶接品質を確保できることを確認した。