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一种基于机器视觉的苹果采摘机器人系统

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一种基于机器视觉的苹果采摘机器人系统，由1个具有4个自由度的机械手、双目立体视觉系统和气动比例控制系统组成。该基于机器视觉的苹果采摘机器人系统基于立体视觉系统，能够自动识别和检测苹果的位置，继而引导机械手到达果实位置，实现自主采摘苹果的任务。

著录项

公开/公告号CN108076830A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-29

原文格式PDF
申请/专利权人祝凤娟;
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申请/专利号CN201611030897.8
发明设计人祝凤娟;
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申请日2016-11-22
分类号A01D46/30(20060101);
代理机构
代理人
地址 110000 辽宁省沈阳市和平区新华路33-4号2门
入库时间 2023-06-19 05:24:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-16

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A01D46/30 申请公布日:20180529 申请日:20161122

发明专利申请公布后的视为撤回
2018-05-29

公开

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